德國FESTO費(fèi)斯托平行氣爪 DHPC

這款市場上平行氣爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多種派生型可選，可滿足各種要求和應(yīng)用。

高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌

占地空間小，而抓取力大

重復(fù)精度高

可用作雙作用或單作用氣爪

單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

多種固定和安裝方式

通過減少材料的使用實(shí)現(xiàn)可持續(xù)生產(chǎn)

德國FESTO費(fèi)斯托平行氣爪的工作原理主要基于氣壓驅(qū)動和機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動，通過控制氣壓來實(shí)現(xiàn)夾爪的開合，從而抓取或釋放物體。具體如下：

氣壓驅(qū)動原理：平行氣爪內(nèi)部有氣缸結(jié)構(gòu)，氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸時(shí)，會推動活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。通過三組壓電閥控制氣缸氣腔左端、右端以及左右活塞中間氣缸的壓力，三個(gè)腔室內(nèi)的壓力由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測，進(jìn)而調(diào)節(jié)活塞兩端的壓力，實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。

FESTO費(fèi)斯托平行氣爪機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動：部分型號的平行氣爪（如 HGPT）采用帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)，將活塞直線運(yùn)動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動，確保夾爪的同步運(yùn)動。同時(shí)，通過內(nèi)嵌式的夾爪和滑軌設(shè)計(jì)，減少回轉(zhuǎn)間隙，提高運(yùn)動精度。夾爪與殼體之間通常采用滑動軸承導(dǎo)軌連接，可使夾爪運(yùn)動平穩(wěn)。

FESTO費(fèi)斯托平行氣爪位置檢測與控制：平行氣爪可安裝位置傳感器或接近開關(guān)，用于檢測氣爪的位置，如打開、合攏或抓取工件的位置等，以便精準(zhǔn)控制氣爪的動作，實(shí)現(xiàn)對不同尺寸工件的準(zhǔn)確抓取和放置。