日本SMC平行開閉型氣爪

直線導軌平移型氣爪 MHZ□2

采用直線導軌，高剛性· 高精度。

?防塵、防滴結構。

?可選擇防塵罩材質。

形式系列缸徑（mm）

小型 MHZA2-6 6 

小型、帶防塵罩 MHZAJ2-6 6 

標準 MHZ2 6，10，16，20，25，32，40 

長行程 MHZL2 10，16，20，25 

長行程、帶防塵罩 MHZL2 10，16，20 

帶防塵罩 MHZJ2 6，10，16，20，25，32，40 

在選購日本SMC平行開閉型氣爪時，可從以下幾個方面進行考量：

1. 負載能力

抓取重量：明確氣爪需要抓取的工件重量。要確保氣爪的額定負載大于工件的重量，以保證氣爪能夠穩(wěn)定抓取和操作工件。例如，若需抓取的工件重 1kg，那么應選擇額定負載大于 1kg 的氣爪。

慣性力：如果工件在運動過程中有加速度，需要考慮慣性力對氣爪負載的影響?？焖僖苿踊蛲Ｖ沟墓ぜa生較大的慣性力，此時要選擇負載能力更強的氣爪，以防止在運動過程中工件掉落。

2. 行程范圍

SMC平行開閉型氣爪工件尺寸：根據要抓取的工件的最大和最小尺寸來確定氣爪的行程。氣爪的行程應足夠大，以適應不同尺寸工件的抓取需求。例如，若工件的直徑范圍在 20 - 50mm，那么氣爪的行程應至少能覆蓋這個尺寸區(qū)間。

安裝空間：在保證行程滿足工件抓取要求的同時，還要考慮氣爪安裝空間的限制。如果安裝空間有限，應選擇行程合適且結構緊湊的氣爪。

3. 精度要求

重復定位精度：對于一些對抓取精度要求較高的應用場景，如精密裝配，需要關注氣爪的重復定位精度。重復定位精度越高，氣爪每次抓取工件的位置越準確，能更好地保證裝配質量。

抓取力一致性：氣爪兩個夾爪的抓取力一致性也很重要。如果抓取力不一致，可能會導致工件抓取不穩(wěn)定或變形。在高精度應用中，應選擇抓取力一致性好的氣爪。

4. 工作環(huán)境

溫度：不同的工作環(huán)境溫度對氣爪的性能有影響。SMC平行開閉型氣爪如果工作環(huán)境溫度較高或較低，需要選擇能夠適應相應溫度范圍的氣爪。例如，在高溫環(huán)境下，氣爪的密封材料和潤滑油脂需要具有良好的耐高溫性能。

濕度：在潮濕的環(huán)境中，氣爪容易生銹和腐蝕。此時應選擇具有良好防潮、防銹性能的氣爪，如表面經過特殊處理的氣爪。

SMC平行開閉型氣爪粉塵和腐蝕性介質：如果工作環(huán)境中有大量粉塵或腐蝕性介質，需要選擇防護等級高的氣爪。例如，帶有防塵罩或采用耐腐蝕材料制造的氣爪。

5. 氣源條件

氣壓范圍：確認氣源的氣壓范圍，并選擇能夠在該氣壓范圍內正常工作的氣爪。一般來說，SMC 平行開閉型氣爪的工作氣壓在 0.1 - 0.7MPa 之間，但不同型號的氣爪對氣壓的要求可能會有所不同。

空氣質量：氣源中的水分、油污和雜質會影響氣爪的使用壽命和性能。因此，需要確保氣源經過適當的過濾和干燥處理，以提供清潔、干燥的壓縮空氣。

6. 安裝方式

SMC平行開閉型氣爪直接安裝：根據設備的結構和布局，選擇合適的安裝方式。SMC 平行開閉型氣爪通常有多種安裝方式可供選擇，如直接安裝在機器人手臂上、安裝在工作臺上等。要確保氣爪的安裝方式與設備的安裝接口相匹配。

安裝方向：考慮氣爪的安裝方向，如水平安裝、垂直安裝等。SMC平行開閉型氣爪不同的安裝方向可能會對氣爪的性能產生一定的影響，需要根據實際情況進行選擇。

7. 成本因素

采購成本：在滿足使用要求的前提下，比較不同型號和規(guī)格氣爪的價格，選擇性價比高的產品。

維護成本：考慮氣爪的維護成本，包括易損件的更換成本和維護難度。選擇結構簡單、易損件更換方便的氣爪，可以降低維護成本。